Gaumard remonta su historia a 1946 cuando su fundador, un médico de la Primera Guerra Mundial trauma II, reconocido como polímeros utilizados en el campo de batalla y la cirugía reconstructiva puede ser usado para crear simuladores para el cuidado de educación para la salud. El primer producto fue un esqueleto humano sintético. En 1949, Gaumard presentó un simulador de parto, diseñada a petición de la comunidad sanitaria internacional, para mejorar la competencia clínica de las parteras de aldea para reducir la mortalidad materna e infantil y la morbilidad.

Durante la década de 1990 se introdujo la interactividad y los maniquíes informático integrado para el adulto, pediátrico y neonatal de apoyo vital avanzado. En el año 2000 introdujo cinco NOELLE simuladores ® como parte de una iniciativa mundial para promover "la maternidad sin riesgo". En 2004, Gaumard presentó el primero de una familia de "tetherless" simuladores, que ahora incluye el S3101 y S3000 HAL ®, Noelle ®, Susie ®, dos de Pediatría y dos simuladores de recién nacidos. Todos se controlan de forma inalámbrica, proporcionando cierto "cuidado en movimiento".